Rašaliniuose spausdintuvuose spausdinimo galvutė laša po lašo perkelia rašalą ant popieriaus. Spaudos galvutę valdo preciziškas žingsninis variklis, kuris juda į priekį ir atgal naudodamas dantytą diržą. Taip rašalas perkeltas ant popieriaus, kuris per spausdintuvą juda naudodamas volą.